亨利·达罗（1933年9月15日－2021年3月），是美国著名男演员。他因出演《星际迷航》系列和《佐罗》相关电影而广为人知，并在2012年获得艾美奖终身成就奖。达罗还曾为动画片《佐罗的新历险记》配音，其代表作包括《高灌木丛》、《失控陪审团》、《星际迷航》系列、《佐罗与儿子》、《碟中谍》等影视作品。