塞尔达·瑞·威廉姆斯（Zelda Rae Williams），1989年7月31日出生于美国纽约，是一位美国女演员，是美国著名喜剧明星罗宾·威廉姆斯（Robin Williams）与其第二任妻子玛莎·贾希丝（Marsha Garces）的女儿。她的名字塞尔达（Zelda）源自她父亲罗宾·威廉姆斯对任天堂著名游戏系列《塞尔达传说》的热爱，他将游戏中的塞尔达公主（Princess Zelda）作为女儿的名字。后来罗宾·威廉姆斯在采访时表示其实想出这个主意的是他的大儿子Zachary。