埃丝特·齐默林（Esther Zimmering）在积累了儿童与青少年戏剧方面的初步经验后，于1996年至1998年间在柏林的恩斯特·布施戏剧学院（Ernst Busch Academy of Dramatic Arts）学习，并参加了由恩里克·瓦尔加斯（Enrique Vargas）、奥古斯托·博阿尔（Augusto Boal）和保罗·考克斯（Paul Cox，于科隆国际电影学院）主持的工作坊。 她于2002年首次获得公众认可，当时她与卡佳·斯图特（Katja Studt）和安娜·洛斯（Anna Loos）联袂主演了三集电视连续剧《奔向爱》（*Der Liebe entgegen*），该剧讲述了三位女性朋友于20世纪50年代末移民新西兰的故事。2003年，凭借在《奔向爱》及电视电影《脚镣杀手》（*Der Fußfesselmörder*）中的出色表现，她荣获德国电视奖（German Television Award）颁发的“新人奖”（Förderpreis）。2004年，齐默林与玛丽亚·西蒙（Maria Simon）因在电影《小妹妹》（*Kleine Schwester*）中的杰出表演，在巴登-巴登电视电影节（Baden-Baden TV Film Festival）上获得了评审团特别奖。 2005年，她在以不来梅为背景的犯罪系列剧《犯罪现场》（*Tatort*）的一集《舍赫拉查德》（*Scheherazade*）中担任主角，该集因其独特的摄影风格而广受好评。在电视电影《明天再收拾》（*Morgen räum ich auf*）中，齐默林饰演一位被日常生活压得喘不过气、正努力让生活重回正轨的单亲母亲；在这部作品中，她再次与身为演员的哥哥大卫·齐默林（David Zimmering）同台演出。 埃丝特·齐默林（Esther Zimmering）是东德政治家兼外交官约瑟夫·齐默林（Josef Zimmering，1911–1995）的孙女。