曹永竞，1997年2月15日出生于中国重庆市，中国男子职业足球运动员，司职前腰，效力于北京中赫国安足球俱乐部。2015年，曹永竞签约北京人和，开始职业生涯。2017年，随队夺得1次中国足协杯亚军。2021年，正式加盟北京中赫国安足球俱乐部。2019年2月8日，曹永竞入选中国国家奥林匹克男子足球队集训名单。9月21日，入选国奥集训大名单。