李永豪，李泳豪（Gregory Lee），别名李永豪，1980年5月18日出生于中国香港，籍贯广东佛山，中学学历，毕业于圣保罗书院，李家鼎和施明之子，孪生兄弟为李泳汉，中国香港男演员。李泳豪6岁以童星身份出道，在1987年上映的电影《夺命佳人》中饰演明明，并于1988年播出的剧集《誓不低头》中饰演童年谢平安。1989年参演的经典剧集《义不容情》播出。1990年参演的电影《快乐的小鸡》上映。1991年参演黄国辉执导的电视剧《还我今生》首播。1999年参加慈善活动“欢乐满东华1999”。2000年参演的电影《友情岁月山鸡故事》上映。2001年加入香港无线电视。2003年出演的剧集《俗世情真》播出。2004年参演李添胜执导的电视剧《楚汉骄雄》播出，饰演胡亥。2005-2008年其出演的《高朋满座》《同事三分亲》《毕打自己人》等影视作品先后播出。2011年参演的《女拳》《荃加福禄寿探案》等剧集播出；2012年与郑嘉颖等共同出演的电视剧《拳王》播出。2014年参演文伟鸿执导的剧集《使徒行者》播出。2015-2018年参演的《纯熟意外》《爱·回家之开心速递》《是咁的，法官阁下》等作品陆续播出。2019年参演的电影《极斗6之漂移都市》上映。2021年参演的喜剧《伙记办大事》播出。2022年8月宣布与中国台湾女友Agnes结婚。2023年受邀参加节目《星光路上》。2024年参演的电视剧《再见枕边人》播出。2026年3月21日李泳豪的母亲施明因病离世，4月1日李泳豪在社交媒体首度发文悼念母亲。5月，李家鼎确立李泳豪为其财产执行人。。