弗兰克·永井（Frank Nagai，1932年3月18日-2008年10月27日），本名永井清人，出生于日本宫城县志田郡松山町，日本男演员。他于1956年参演电影《环游世界八十天》，此后陆续出演《西银座驿前》《在有乐町见面吧》《罗曼司祭》《Haneda hatsu 7 ji 50 pun》《Yogiri no dai-ni kokudô》《夜晚的波纹》等1958年上映的多部作品。1959年参演铃木清顺执导的剧情短片《情书》。1963年出演电影《雾子的探戈》，合作演员包括冈田真澄、深江章喜等人。